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一种组合深度图获得方法及深度相机

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专利号 2015106659106 专利名称 一种组合深度图获得方法及深度相机
专利类型 发明专利 国际分类 H04N5/225(2006.01),H04N5/232(2006.01),G06T7/50(2017.01)
申请人 Beijing Shunxinsheng Technology Co ltd 申请地址 310052浙江省杭州市滨江区阡陌路555号海康科技园
发明人 浦世亮;王靖雄;毛慧;沈林杰;俞海 申请日期 2015-10-15
下证状态 已下证 更新时间 2026-07-09 16:37:40
专利摘要 本发明实施例公开了一种组合深度图获得方法及深度相机。一种组合深度图获得方法,应用于深度相机中的处理器,所述深度相机包括所述处理器、至少一个发光元件和至少两个飞行时间测距ToF传感器,所述至少一个发光元件的叠加照射范围覆盖所述至少两个ToF传感器的叠加视场范围。深度相机中的发光元件使用相同的调制信号对光信号进行调制后发射,ToF传感器使用相同的与调制信号对应的解调信号对接收到的物体反射回的调制光信号进行解调,生成深度数据,处理器对接收到的所有深度数据进行数据融合处理,获得组合深度图。应用本发明实施例所提供的技术方案,可以满足大的视场范围深度图的应用的需求,避免因调制解调不同步而相互干扰的问题。

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卖方 企业营业执照
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身份证
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