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鱼眼摄像机内参标定方法、装置、标定装置控制器和系统

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  • 2018111434322

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专利信息

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专利号 2018111434322 专利名称 鱼眼摄像机内参标定方法、装置、标定装置控制器和系统
专利类型 发明专利 国际分类 G06T 7/80 (2017.01),G06T 7/73 (2017.01),G06T 3/00 (2006.01)
申请人 杭州海康威视数字技术股份有限公司 申请地址 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号
发明人 杨硕 申请日期 2018-09-28
下证状态 已下证 更新时间 2026-07-09 16:37:40
专利摘要 本申请提供的鱼眼摄像机内参标定方法,包括:确定各个标记物相对于待标定的摄像机的目标摆放角度,以将各个标记物相对于所述摄像机的摆放角度调整至所述目标摆放角度;其中,所述标定装置覆盖所述摄像机的全部视野,且所述各个标记物在所述摄像机的视野的高度方向和宽度方向上均匀分布;获取所述摄像机在当前视野下采集的目标图像;所述目标图像包含处于各个目标位置时的所述各个标记物,任意一个标记物的所述目标位置是与所述标记物的所述目标摆放角度匹配的物理位置;依据所述目标图像中各个标记物的指定点在所述目标图像中的像素坐标以及在标记物物理坐标系下的位置信息,标定所述摄像机的内参。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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