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一种三平移一转动并联机器人平台操作手
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2016104025685
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016104025685 | 专利名称 | 一种三平移一转动并联机器人平台操作手 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/00 |
| 申请人 | Beijing Zhichanhui Technology Co ltd | 申请地址 | 江苏省常州市武进区滆湖路1号 |
| 发明人 | 沈惠平;杨廷力;孟庆梅;邓嘉鸣;李家宇 | 申请日期 | 2016-06-08 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-07-13 17:55:30 |
| 专利摘要 | 一种三平移一转动并联机器人平台操作手，包含动平台(1)、静平台(0)、两条相同的混合型第I支链、第Ⅱ支链，和两条无约束型S‑S‑R或S‑P‑S支链，混合型第I支链中的第一个4R平行四边形(abcd)的短边杆一(2)，与机架(0)以转动副一(R11)连接，其短边杆二(3)也为第二个4R平行四边形(ehgf)的短边杆；而第二个4R平行四边形(ehgf)的短边杆三(4)，与动平台(1)以转动副二(R12)连接，且转动副一(R11)与转动副二(R12)的轴线均平行于动平台(1)平面的法线；混合型第Ⅱ支链的结构与混合型第I支链相同，且其上的转动副三(R22)与转动副四(R21)的轴线也平行于动平台(1)平面的法线。该种操作手的耦合度低(k＝1)、结构简单、制造容易。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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