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专利号	2013101491843	专利名称	一种基于变分贝叶斯容积强跟踪信息滤波的目标跟踪方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06F19/00
申请人	桐乡乐维新材料有限公司	申请地址	浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道新民北路678号-15
发明人	葛泉波	申请日期	2013-04-25
下证状态	已下证	更新时间	2026-07-09 16:37:40
专利摘要	本发明涉及一种基于变分贝叶斯容积强跟踪信息滤波的目标跟踪方法。本发明包括计算和更新VB方法中的参数；设置VB方法中的循环控制变量的初值为零，并给出迭代次数的值；使用VB方法估计量测噪声的未知方差；估计一步预测目标状态；迭代计算伪观测矩阵、新息矩阵、信息矩阵及信息状态向量。本发明使用变分贝叶斯方法的自适应强跟踪信息滤波方法不仅具有强跟踪能力，还能估计量测噪声的未知方差，实现了自适应功能。同时，衰减系数可以通过迭代的方法估计出来，而无需计算雅可比矩阵。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件