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一种四自由度林木除雪机器人及其除雪方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018108294247
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018108294247 | 专利名称 | 一种四自由度林木除雪机器人及其除雪方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A01G13/00(2006.01) |
| 申请人 | 金华集群科技有限公司 | 申请地址 | 321016浙江省金华市婺城区仙源路855号二楼215 |
| 发明人 | 胡丁集 | 申请日期 | 2018-07-25 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 09:17:48 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种四自由度林木除雪机器人及其除雪方法。它包括运动抱爪机构、除雪抱爪机构和连接臂三部分。运动抱爪机构具有抱紧树木枝干提供支撑、沿树干轴向行走、沿树干截面旋转的功能，除雪抱爪机构具有树枝间的位置变换和结合机械和超声波振动对林木进行除雪的功能，连接臂提供了两个关节的旋转运动，使末端的除雪机构能灵活运转。使用时只需将运动抱爪机构扣接于树干上，然后通过远程遥控即可驱动机器人爬至树端的任意位置进行除雪。具有除雪效率高、工作面积大、操作便捷等优点，十分适宜于对种植于南方的大型乔木、树冠茂密树种或者珍贵树种等在冬季的除雪工作。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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