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专利号	2019109762126	专利名称	考虑状态量化的飞行器系统抗干扰控制方法、系统、控制器
专利类型	发明专利	国际分类	G05B13/04(2006.01)
申请人	Beijing Zhongcheng Chuanglian Technology Co ltd	申请地址	273165 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号
发明人	孙海滨;侯林林;宗广灯;杨东	申请日期	2019-10-15
下证状态	已下证	更新时间	2026-07-09 16:37:40
专利摘要	考虑状态量化的飞行器系统抗干扰控制方法、系统、控制器，建立了含有弹性模态和飞行器刚性状态的空间模型，建立了基于量化状态的扩张状态观测器，估计弹性模态和外部干扰，设计了基于量化状态、弹性模态估计以及干扰估计的控制器，提高系统的抗干扰能力强和节约通讯资源的特点，增强了抗干扰控制方法在实际工程中的应用能力。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件