发明专利
专利类型未知
专利状态2020103955359
专利号专利号 | 2020103955359 | 专利名称 | 一种用于渔光互补场景下光伏清洁机器人的故障救援方法 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H02S40/10(2014.01),B25J5/02(2006.01),B25J11/00(2006.01),B08B13/00(2006.01),B61D15/00(2006.01) |
申请人 | 南通大学 | 申请地址 | 226019 江苏省南通市崇川区啬园路9号 |
发明人 | 王进 | 申请日期 | 2020-05-12 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 08:48:23 |
专利摘要 | 本发明公开一种用于渔光互补场景下光伏清洁机器人的故障救援方法,包含清洁机器人、光伏组件、救援机器人、摆渡车、换行轨道,包含以下几个步骤:S10:清洁机器人发生故障时向摆渡车发送故障位置信息;S20:摆渡车搭载救援机器人从换行轨道的停止位启动,根据所述故障信息位置抵达故障清洁机器人所在光伏组件;S30:启动救援机器人沿着所述光伏组件抵达故障清洁机器人处,牵引故障清洁机器人返回,当救援机器人返回至摆渡车时断开和故障清洁机器人的连接,此时故障清洁机器人正好抵达至光伏组件的边缘,解决了运维管理人员在光伏组件现场维修故障清洁机器人效率低且安全性不高的问题。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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