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专利号	2016103479642	专利名称	一种多自由度环保污水处理管道拦污板焊接工业机器人
专利类型	发明专利	国际分类	B23K37/02,B23K37/053
申请人	玉环呈祥科技有限公司	申请地址	浙江省台州市玉环市坎门街道坎台路1号（东边第一间）（自主申报）
发明人	丁士林	申请日期	2016-05-23
下证状态	未知	更新时间	2025-05-27 08:26:31
专利摘要	本发明涉及一种多自由度环保污水处理管道拦污板焊接工业机器人，包括底座、升降装置、回转驱动装置、delta并联机构、焊接执行装置和固定装置，升降装置位于底座后侧端，回转驱动装置位于升降装置正上方，delta并联机构位于回转驱动装置前端下方，焊接执行装置位于delta并联机构正下方，且焊接执行装置与delta并联机构固连，固定装置数量为四，固定装置分别对称布置在底座上端面上，且固定装置与底座之间固连。本发明可对污水处理管道和拦污板之间进行全自动智能焊接作业，且焊接时整体位置可调节，局部位置运动灵活，稳定性高，同时可实现一边焊接一边给送焊丝的功能，焊接效率高，焊接质量好。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件