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一种重叠果实的识别方法

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专利号 2019105714091 专利名称 一种重叠果实的识别方法
专利类型 发明专利 国际分类 G06T7/66,G06T7/187,G06T7/13,G06T7/155,G06T7/11,G06T7/194
申请人 申请地址 山东省青岛市经济技术开发区嘉陵江东路777号
发明人 申请日期 2019-06-28
下证状态 已下证 更新时间 2026-09-14 17:05:41
专利摘要 本发明公开了一种重叠果实的识别方法,包括以下步骤:(1)图像采集;(2)对采集的图像进行滤波去燥处理;(3)重叠目标果实提取;(4)重叠目标果实分离;(5)真实轮廓提取;(6)边缘拟合及质心检测。本发明所公开的识别方法能够有效识别大面积重叠果实,识别精度高,有助于提高采摘效率,具有很好的应用前景。

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身份证
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