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一种煤矿自动巡航除尘机器人及其控制方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2021104585194
专利号
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专利信息
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| 专利号 | 2021104585194 | 专利名称 | 一种煤矿自动巡航除尘机器人及其控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | E21F5/20(2006.01),B01D46/62(2022.01),B01D46/30(2006.01),B01D46/70(2022.01),B01D50/60(2022.01),B62D57/02(2006.01) |
| 申请人 | 重庆工程职业技术学院 | 申请地址 | 402246 重庆市江津区滨江新城南北大道1号 |
| 发明人 | 郝宇 | 申请日期 | 2021-04-27 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-07-09 16:37:40 |
| 专利摘要 | 该发明设计除尘装置技术领域，尤其涉及一种煤矿自动巡航除尘机器人及其控制方法。包括控制系统、还包括移动装置和除尘装置，所述除尘装置设置于移动装置的上方，所述移动装置用以搭载除尘装置在煤矿巷道内移动，所述除尘装置用以对煤矿巷道内的灰尘进行清除；所述移动装置包括越障小车和若干传感器，所述传感器安装于小车的四周，且和控制系统电性连接，用以检测煤矿巷道内的环境，所述控制系统用以控制越障小车在煤矿巷道内的移动，所述越障小车包括置物架和对称设置在置物架下方的驱动装置。本技术方案用以解决现有技术中的喷雾除尘装置耗水量大，造成资源浪费的问题，以及喷雾除尘装置在煤矿巷道内的移动性差，且除尘效果达不到煤矿巷道内除尘要求的问题。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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