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专利号	2024102979161	专利名称	基于超声波机器人的特种加工方法及相关产品
专利类型	发明专利	国际分类	B25J 11/00 (2006.01),B25J 9/16 (2006.01)
申请人	陇东学院	申请地址	甘肃省庆阳市西峰区兰州路45号
发明人	边建潇;刘阳;刘馨;郭晋昌;张建锐	申请日期	2024-03-15
下证状态	已下证	更新时间	2025-03-11 14:22:35
专利摘要	本发明提供了一种基于超声波机器人的特种加工方法及相关产品，其中特种加工方法包括对所述超声波机器人进行标定的步骤，以及控制所述超声波加工头进行切割的步骤；对所述超声波机器人进行标定的步骤用于获取最佳加工位置，以及各所述最佳加工位置上所述摄像机的图像坐标系与所述超声波机器人的机械坐标系之间的映射关系；控制所述超声波加工头进行切割的步骤用于根据映射关系和待加工图像，识别出相应最佳加工区域中待加工位置在所述机械坐标系中的坐标，以控制所述超声波加工头进行加工。本发明的技术方案可以保证对待加工零件的加工质量。

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