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专利号	2018112896672	专利名称	图像关键点的定位方法、装置、存储介质及电子设备
专利类型	发明专利	国际分类	G06T7/70
申请人	Aishang Space (Beijing) Technology Co.,Ltd.	申请地址	辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号
发明人	罗子懿	申请日期	2018-10-31
下证状态	已下证	更新时间	2026-07-09 16:37:40
专利摘要	本公开涉及一种图像关键点的定位方法、装置、存储介质及电子设备，以实现对图像关键点的快速定位。本公开的图像关键点的的定位方法包括多次迭代更新关键点坐标的方法，以得到关键点的最终坐标；其中，每次更新关键点坐标的过程包括对上一次更新后所述图像上的每一关键点分别执行以下操作：根据所述关键点的坐标，确定所述关键点在所述图像上所处的邻域范围；确定所述邻域范围内所有像素点对所述关键点的综合作用向量；获取所述关键点的历史综合作用向量；根据所述综合作用向量以及所述历史综合作用向量的向量和，更新所述关键点的坐标。

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	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件