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一种智能机器人的多自由度抓取装置
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实用新型
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019223810730
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019223810730 | 专利名称 | 一种智能机器人的多自由度抓取装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 实用新型 | 国际分类 | B25J11/00(20060101),B25J9/02(20060101),B25J15/00(20060101),B25J19/00(20060101) |
| 申请人 | 常州工程职业技术学院 | 申请地址 | 江苏省常州市武进区滆湖中路33号 |
| 发明人 | 李玮 | 申请日期 | 2019-12-26 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:49:52 |
| 专利摘要 | 本实用新型公开了一种智能机器人的多自由度抓取装置，包括运行底座、机器人主体和操作屏幕，所述运行底座的上方安装有机器人主体，且机器人主体的前方设置有屏幕安装座，并且屏幕安装座的上方连接有操作屏幕，所述机器人主体的左右两侧表面均开设有抓取臂放置槽，且抓取臂放置槽的内部安装有机器上臂，所述机器上臂的下方连接有转向臂，且转向臂的下方连接有机器小臂，所述机器小臂的下端设置有抓取转轴，且抓取转轴的下方安装有抓取钳，并且抓取钳的内侧设置有摩擦块。该智能机器人的多自由度抓取装置，左右两侧设置有机械臂式结构，能够对周围物体进行无死角的抓取和放置，从而对使用者提供更加全面的服务范围。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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