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一种基于双目视觉的快递包裹抓取装置
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实用新型
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022204302049
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022204302049 | 专利名称 | 一种基于双目视觉的快递包裹抓取装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 实用新型 | 国际分类 | B65G47/90(2006.01) |
| 申请人 | 中国计量大学 | 申请地址 | 310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号 |
| 发明人 | 黄嘉晖 | 申请日期 | 2022-03-01 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:48:36 |
| 专利摘要 | 本实用新型公开了一种基于双目视觉的快递包裹抓取装置，涉及快递包裹抓取技术领域，包括机械臂和双目摄像机主体，所述机械臂上固定设置有机械抓手，所述机械臂的一侧放置有安装架，所述安装架上设置有调节组件，所述调节组件包括转动连接在安装架内的转动架，所述双目摄像机主体与转动架转动连接，本实用新型中，通过调节组件中转动架、定位齿轮、安装架、定位齿条、螺纹杆、限位块和双目摄像机主体的配合，利用转动架的转动并对其状态固定，可对双目摄像机主体的扫描角度和高度进行调整，从而完成扫描出快递包括的轮廓，提高了机械臂的抓取效果，避免快递包裹夹持不住甚至脱落的现象发生。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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