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苗盘苗移栽电控机械爪及其控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022103853316
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022103853316 | 专利名称 | 苗盘苗移栽电控机械爪及其控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A01C11/02(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 210023 江苏省南京市栖霞区文澜路99号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2022-04-13 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:37:26 |
| 专利摘要 | 本发明公开一种苗盘苗移栽电控机械爪及其控制方法，包括安装在主轴上的若干摆动叉杆和带螺杆的电机，电机通过电机固定座固定在主轴中部，主轴顶端设有固定螺杆的螺杆支撑座，若干摆动叉杆围绕主轴均匀设置，若干摆动叉杆末端均通过第一固定铰支座与主轴上端连接，摆动叉杆与取苗针顶端滑动连接，取苗针中部套有导针管，导针管与主轴通过连杆组连接，与主轴滑动连接的驱动滑套上固定有与螺杆螺旋配合的驱动螺母，驱动滑套与摆动叉杆通过弧形连杆连接，本发明通过单个电机控制机械爪并将收拢机械爪和机械爪插入苗盘基质这两个动作分为了两步进行，防止机械爪收拢时产生的大幅摆动损坏苗根系，同时防止机械爪插入苗盘基质时摆动使苗盘基质溃散。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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