欢迎来到中细软旗下技术转移平台
请登录技术转移平台
-
-
针对无人机舵机故障的姿态鲁棒自适应容错控制方法
-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019112246132
专利号
-
专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019112246132 | 专利名称 | 针对无人机舵机故障的姿态鲁棒自适应容错控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/04(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 256600 山东省滨州市滨城区黄河五路391号滨州学院 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2019-12-04 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:28:43 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种针对无人机舵机故障的姿态鲁棒自适应容错控制方法，包括：根据当前电机升力向量F、当前姿态角速度Ω以及故障估计值和按照预先设计的滑模自适应观测器对故障进行观测，确定并更新姿态角速度估计值根据姿态角速度估计值和当前姿态角速度Ω，计算并更新姿态角速度估计误差eΩ；根据当前姿态四元数q和目标姿态四元数qd，确定姿态误差四元数eq；按照预先设计的容错控制器，计算电机升力向量F，以按照电机升力向量控制调整无人机姿态；根据当前电机升力向量F、姿态角速度估计误差eΩ和姿态误差四元数eq，按照故障估计值和自适应律和估算更新故障估计值和通过本发明的技术方案，能够有效地克服无人机故障的影响，保持姿态稳定，大大地减少了计算量，提高了控制效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
优质专利推荐
-
一种纸质垃圾收集及压缩打包装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种可根据包裹重量进行自动分类的装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种防逃票方法以及装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种波峰焊的自动上板下板装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
- 品类齐全，快速响应
- 专业顾问一对一服务
- 服务流程追踪更安全
400-700-0065
全国免费服务热线
- 细软在线电商小程序
- 细软知识产权公众号
登录成功
您的咨询我们已收到，稍后会有专业顾问与您联系。