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专利号	2015106661036	专利名称	多工作模式轮式行走装置
专利类型	发明专利	国际分类	B62K13/00(2006.01),B62K13/04(2006.01)
申请人		申请地址	541004广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
发明人	黄用华	申请日期	2015-10-13
下证状态	未知	更新时间	2025-01-14 07:27:58
专利摘要	本发明公开了一种多工作模式轮式行走装置，包括可动态平衡的两轮车，两轮车包括车架以及设于车架前、后端的前、后车轮机构，车轮机构包括轴座、车叉和车轮，轴座于车架底部安装，车叉的转轴于轴座内安装，车轮于车叉内安装，车架上设有转动车叉的车叉转动机构，车叉上设有驱动车轮转动的车轮驱动机构，还包括侧向车轮机构，侧向车轮机构包括转架、侧向车叉和侧向车轮，转架于车架一侧铰装，侧向车叉的转轴于转架内安装，侧向车轮于侧向车叉内安装，车架上设有转架转动机构，转架内设有侧向车叉转动机构，侧向车叉上设有侧向车轮驱动机构。本发明通过调整侧向车轮机构和车轮的前进方向可实现行走的多种工作模式。

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