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双飞轮走钢丝机器人结构
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2015107827344
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2015107827344 | 专利名称 | 双飞轮走钢丝机器人结构 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/08,B25J9/16 |
| 申请人 | 申请地址 | 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2015-11-16 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:27:51 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种双飞轮走钢丝机器人结构，其平衡装置包括上、下平衡框架和上、下平衡飞轮，上、下平衡框架安装于基板上的支撑架内，上、下平衡飞轮分别水平安装于上、下平衡框架内，支撑架上设有通过联动机构驱动上、下平衡框架小角度同步反向转动的平衡框架电机，支撑架上设有分别检测上、下平衡框架转动幅度的平衡框架编码器，平衡框架上设有驱动平衡飞轮高速旋转的平衡飞轮电机和检测转速的平衡飞轮编码器；其行走装置包括安装于基板底部的前、后钢丝行走轮并设置驱动一个钢丝行走轮的行走轮电机和检测转速的行走轮编码器。本发明有效控制了机体在倾斜时的姿态，实现了机体在刚性或柔性钢丝上的自平衡控制。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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