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一种复杂力学系统动力学参数的抗干扰标定方法

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专利号 2021102015321 专利名称 一种复杂力学系统动力学参数的抗干扰标定方法
专利类型 发明专利 国际分类 G05B13/04(2006.01)
申请人 申请地址 541004广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
发明人 庄未 申请日期 2021-02-23
下证状态 未知 更新时间 2025-01-14 07:27:49
专利摘要 本发明公开一种复杂力学系统动力学参数的抗干扰标定方法,针对慢变干扰情况进行分析,在理想化的复杂力学系统动力学模型中加入集总力矩干扰项,从而使得所构建的模型能够更为准确地反映系统的实际状况;通过对预估干扰的复杂力学系统动力学模型中的已知的状态变量进行对应的时间域上的求导,将预估干扰的复杂力学系统动力学模型中的干扰化解,削弱干扰对系统参数标定的影响。本发明既考虑到外界的干扰,又保证了复杂力学系统模型的准确性,其能够在不增加外部设备和经济成本的条件下,有效且准确的标定复杂力学系统中的动力学参数。

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