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能实现侧向移动双独轮辅助行走装置（高校，智能机器人，可穿戴式助行设备，智能代步工具）
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
201611206006X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 201611206006X | 专利名称 | 能实现侧向移动双独轮辅助行走装置（高校，智能机器人，可穿戴式助行设备，智能代步工具） |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62K3/00 |
| 申请人 | Guilin University of Electronic Technology | 申请地址 | 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |
| 发明人 | 黄用华;王昌盛;张�杰;庄未;黄美发;匡兵;李雪梅;宋宜梅;钟永全 | 申请日期 | 2016-12-23 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-07-13 19:59:04 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种能实现侧向移动双独轮辅助行走装置，包括左、右两个独轮平衡单元，各独轮平衡单元包括直行机构、转向机构和侧移机构。直行机构包括前、后转动安装于直行轮架内的全向轮，全向轮的左、右轮毂上圆周均布有节轮；转向机构的脚踏架安装在轮架上的转动轴上；侧移机构包括轮毂外传动组件和轮毂内传动组件，轮毂外传动组件包括前、后的摩擦驱动轮，前、后摩擦驱动轮分别通过前、后弹性斜拉结构安装从而将前、后摩擦节轮于径向分别压紧在左、右轮毂的节轮上。本发明通过分别控制两独轮平衡单元的运动姿态和相对位置，可以在独轮平衡车、双轮平衡车、平衡自行车的运行状态之间灵活进行切换。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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