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机器人走柔性钢丝绳实验测试平台及测试方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2017100539966
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017100539966 | 专利名称 | 机器人走柔性钢丝绳实验测试平台及测试方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/16(2006.01),B25J13/08(2006.01) |
| 申请人 | 桂林电子科技大学 | 申请地址 | 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |
| 发明人 | 黄用华 | 申请日期 | 2017-01-22 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:27:41 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种机器人走柔性钢丝绳实验测试平台，包括左、右支撑架上的柔性钢丝绳牵拉机构，各柔性钢丝绳牵拉机构的十字轴的上、下轴端安装于十字轴竖轴架内，十字轴的左、右轴端安装于十字轴横轴架内，十字轴横轴架上安装有检测柔性钢丝绳拉力值并将其转化为柔性钢丝绳伸长量的拉力传感器；柔性钢丝绳拉紧在左、右拉力传感器之间；十字轴横轴架上设有检测其上、下摆动角度和速度的绝对编码器和增量编码器；十字轴竖轴架上设有检测十字轴横轴架左、右摆动角度和速度的绝对编码器和增量编码器。本发明通过编码器与拉力传感器实时反馈柔性钢丝绳的运动状态，为计算走钢丝机器人与柔性钢丝绳接触点的三维坐标、弹性势能等参数提供依据。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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