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仿真行走钢丝机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2013106913220
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2013106913220 | 专利名称 | 仿真行走钢丝机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/08,B25J13/08 |
| 申请人 | 申请地址 | 广西壮族自治区桂林市金鸡路1号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2013-12-12 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:27:40 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种仿真行走钢丝机器人，包括行走装置、平衡装置和检测控制装置，行走装置包带V型槽的前、后行走轮以及行走轮驱动机构，平衡装置包括平衡杆转动机构、平衡杆平动机构和平衡杆铅垂运动机构，平衡杆铅垂运动机构设于行走装置上，平衡杆平动机构设于平衡杆铅垂运动机构上，平衡杆转动机构设于平衡杆平动机构上；检测控制装置包括陀螺仪和运动控制器、伺服驱动器、无线模块以及电池组，运动控制器根据陀螺仪的信号向伺服驱动器发出指令控制行走轮行走，并于行走过程中控制转动、平动和铅垂运动的综合运动进行平衡。本发明可模拟人类走钢丝时小臂摆动和腿部屈伸的力学行为,实现机器人在刚性或柔性钢丝上自平衡运动。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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