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一种拖挂式自行车的稳定裕度估算方法以及控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019104075508
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019104075508 | 专利名称 | 一种拖挂式自行车的稳定裕度估算方法以及控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B17/02(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2019-05-15 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:27:35 |
| 专利摘要 | 本发明公开一种拖挂式自行车的稳定裕度估算方法以及控制方法，设计了动态估算稳定裕度的方法，利用姿态检测数据计算ZMP以及三个接地点在大地坐标系下的坐标，经ZMP做各边平行线，在接地三角形内平行线与对应的边形成三个最大梯形，通过计算三个最大梯形的面积与当前接地三角形面积之比，便可获得动态下每条边的稳定裕度，并以动态下每条边的稳定裕度作为平衡控制的数据基础，该动态估算稳定裕度的方法，能实时估算动态运行下接地三角形每条边的稳定裕度，并以动态的接地三角形每条边的稳定裕度为数据基础，实时地、动态地、量化地控制拖挂式自行车的平衡，在估算和控制上更具针对性，也更准确。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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