发明专利
专利类型未知
专利状态2017103021516
专利号专利号 | 2017103021516 | 专利名称 | 机械臂 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/10,B25J15/00 |
申请人 | 广东长盈精密技术有限公司 | 申请地址 | 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业西三路6号 |
发明人 | 周伟 | 申请日期 | 2017-05-02 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:25:07 |
专利摘要 | 本发明涉及一种机械臂,用于将第一工位上的工件搬运至第二工位,其特征在于,所述机械臂包括:底座;第一驱动机构,设置于底座上;传动轴,所述传动轴的一端与所述第一驱动机构的输出轴连接;曲杆,所述曲杆与所述传动轴之间设置有联动机构,所述第一驱动机构驱动所述传动轴旋转并通过所述联动机构驱动所述曲杆从第一位置旋转至第二位置;抓取机构,连接于所述曲杆远离所述联动机构的一端,所述曲杆位于所述第一位置时所述抓取机构从所述第一工位抓取工件,所述曲杆位于所述第二位置时所述抓取机构松开所述工件使工件放置于所述第二工位。上述机械臂,曲杆与所述传动轴之间设置有联动机构,工件的搬运效率高,整体结构简单,便于调试和维护。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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