欢迎来到中细软旗下技术转移平台
请登录技术转移平台
-
-
一种基于汽车雷达的扩展目标跟踪方法
-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019113500554
专利号
-
专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019113500554 | 专利名称 | 一种基于汽车雷达的扩展目标跟踪方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/12(2006.01),G05D1/02(2020.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2019-12-24 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:23:41 |
| 专利摘要 | 本发明公开一种基于汽车雷达的扩展目标跟踪方法，根据状态集建立实际目标汽车的随机有限集模型，根据测量集建立量测目标汽车的随机有限集模型，修正异常多普勒速度，在方位‑多普勒速度预分区处理后使用吉布斯采样进行数据关联，关联成功则更新多目标PMBM后验密度，再预测下一时刻的多目标PMBM先验密度，关联不成功则判断是否有新目标进入，对于新目标则预测下一时刻的多目标PMBM先验密度，再结合完全状态向量计算目标输出结果，否则剔除该杂波，本发明增加少量的时间复杂度便能大幅度提升跟踪效率，提高跟踪精度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
优质专利推荐
-
一种纸质垃圾收集及压缩打包装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种可根据包裹重量进行自动分类的装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种防逃票方法以及装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种波峰焊的自动上板下板装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
- 品类齐全，快速响应
- 专业顾问一对一服务
- 服务流程追踪更安全
400-700-0065
全国免费服务热线
- 细软在线电商小程序
- 细软知识产权公众号
登录成功
您的咨询我们已收到，稍后会有专业顾问与您联系。