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一种四足机器人运动控制方法、系统及机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019101302232
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019101302232 | 专利名称 | 一种四足机器人运动控制方法、系统及机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/16,B62D57/032 |
| 申请人 | 山东职业学院 | 申请地址 | 山东省济南市历城区经十东路23000号 |
| 发明人 | 梅红 | 申请日期 | 2019-02-21 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:23:30 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种四足机器人运动控制方法、系统、及机器人，包括：采集路况信息；将四条机械腿划分为两组对角机械腿；根据路况信息和机器人尺寸参数计算旋转半径；根据所述旋转半径和旋转角度分别计算两组对角机械腿的运动参数；控制两组对角机械腿按照各自的运动参数交替摆动行进。本发明通过仿生动物的对角小跑步态实现四足机器人的快速转弯，使四足机器人能够在医疗救护、野外作业、军事等领域发挥重要作用。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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