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一种智能还书机器人

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专利信息

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专利号 2019109166448 专利名称 一种智能还书机器人
专利类型 发明专利 国际分类 B25J11/00(2006.01)
申请人 申请地址 250000山东省济南市历下区解放路62号
发明人 申请日期 2019-09-26
下证状态 未知 更新时间 2025-01-14 07:23:21
专利摘要 本发明公开了一种智能还书机器人,包括AGV小车、还书模块、归架手臂、机械手和控制系统,所述还书模块位于AGV小车的左侧,所述归架手臂和机械手位于AGV小车的右侧;所述控制系统位于AGV小车的内部;所述机械手与归架手臂呈可旋转连接;所述AGV小车、还书模块、归架手臂和机械手分别与控制系统电连接;本发明提供的智能还书机器人利用自动引导技术、RFID射频技术,实现了图书从还书位置到放归书架的流水化作业,极大的方便了书本的整理和归架,达到节省人力和时间的目的。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
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专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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