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一种PCBA零部件高精度视觉定位方法

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专利号 2021106735209 专利名称 一种PCBA零部件高精度视觉定位方法
专利类型 发明专利 国际分类 G06T5/40(2006.01),G06T7/00(2017.01),G06T7/13(2017.01),G06T7/136(2017.01),G06T7/194(2017.01),G06T7/66(2017.01)
申请人 申请地址 400054重庆市巴南区李家沱红光大道69号
发明人 申请日期 2021-06-17
下证状态 未知 更新时间 2025-01-14 07:13:14
专利摘要 本发明公开了一种PCBA零部件高精度视觉定位方法,涉及图像处理技术领域。本发明方法包括以下步骤:搭建以及标定单目高精度视觉定位系统;使用一种基于高斯金字塔与新粒子群相结合的目标区域检测方法,对PCBA零部件装配区域进行检测;使用一种OTSU_EDPF算法的目标区域轮廓提取方法,获取装配区域中连续且单像素宽的轮廓信息,提取PCBA零部件轮廓信息;基于局部面积效应的亚像素轮廓细化及最小二乘法轮廓中心位置拟合计算出轮廓中心,对PCBA零部件进行高精度定位。本发明无论对于智能手机PCBA圆形零部件还是矩形零部件都具有较高的定位精度,且定位精度在±0.03mm。

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卖方 企业营业执照
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身份证
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