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专利号	2021115322582	专利名称	协作机器人控制方法、装置及计算机可读存储介质
专利类型	发明专利	国际分类	A61B5/372(2021.01),A61B5/378(2021.01),A61B5/00(2006.01)
申请人	电子科技大学中山学院	申请地址	528400 广东省中山市石岐区学院路1号
发明人	彭芳	申请日期	2021-12-15
下证状态	未知	更新时间	2025-01-14 07:12:47
专利摘要	本发明实施例提供一种协作机器人控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：实时采集控制者观察以预先选定的刺激频率闪烁的刺激图像生成的实际脑电信号；对所述实际脑电信号进行预处理，所述预处理至少包括去直流漂移和降采样；采用典型相关分析方法求取通用模板信号与预处理后的实际脑电信号的目标典型相关系数，所述通用模板信号是预先基于共同特征提取原理构建而得；根据所述目标典型相关系数和预存的反映典型相关系数与控制指令对应关系的数据表编码产生相应的控制指令；以及根据所述控制指令控制协作机器人运动。本实施例能有效提高协作机器人的控制准确度。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件