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一种准确提取车辆中心的分离式挪车机器人协同控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
202110656679X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 202110656679X | 专利名称 | 一种准确提取车辆中心的分离式挪车机器人协同控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B11/42(20060101) |
| 申请人 | 常州工程职业技术学院 | 申请地址 | 江苏省常州市武进区滆湖中路33号 |
| 发明人 | 黄志宇 | 申请日期 | 2021-06-11 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:11:23 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种准确提取车辆中心的分离式挪车机器人协同控制方法，其针对分离式的分离式挪车机器人运动控制场合，用于控制其准确且快速地到达指定车辆底盘中心位置。整体挪车机器人分为五个子挪车机器人，中心位置为主机器人，四顶点位置为从机器人。为控制其协同运动，所述控制方法首先建立机器人PID协同控制算法，基于激光测距传感器数据，根据其与给定距离的偏差，控制分离式挪车机器人保持固定阵型运动。然后采集RGB相机与二维激光雷达获取图像与点云信息，将其输入所述车辆中心定位深度神经网络，输出准确的中心位置坐标，从而实现分离式挪车机器人准确到达指定车辆底盘中心位置。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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