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基于视觉的全自动上料机器人系统及其上料和输运方法

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  • 2017102690433

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专利号 2017102690433 专利名称 基于视觉的全自动上料机器人系统及其上料和输运方法
专利类型 发明专利 国际分类 B25J19/00,B65G65/00,B65G65/32,B65G69/04
申请人 廊坊市伊贝格机械有限公司 申请地址 河北省廊坊市大厂智能硬件产业园M5
发明人 杨林 申请日期 2017-04-24
下证状态 未知 更新时间 2025-01-14 07:10:45
专利摘要 本发明公开了提供一种基于视觉的全自动上料机器人系统,包括物料总站子系统、灌装料仓、上料机器人子系统和灌装设备;上料机器人子系统上设置的运动空间障碍物探测及灌装设备定位系统包括非接触的视觉距离传感器,通过视觉距离传感在三维空间巡查所有灌装设备的料仓。该系统通过觉传感器探测物料,形成了全自动的物料上料、输运和平整,提高了自动化的程度和保证了物料的卫生。

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