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专利号	2020105669845	专利名称	一种基于机器视觉的自换刀随动式理发机器人
专利类型	发明专利	国际分类	B25J11/00,B25J15/08,B25J9/16,B25J18/00,B25J19/02
申请人	安徽医科大学	申请地址	安徽省合肥市梅山路81号
发明人	吴雪艳	申请日期	2020-06-19
下证状态	未知	更新时间	2025-01-14 07:07:32
专利摘要	本发明的一种基于机器视觉的自换刀随动式理发机器人，可解决现有的理发机采用一把剃具进行理发，理发效率较低的技术问题。包括在理发座位的两边各设置一个机械臂，第一机械臂和第二机械臂；机械臂通过驱动模块与控制中心模块通讯连接，机械臂上设置理发工具卡爪，两个理发工具卡爪上分别设置双目摄像头；双目摄像头与控制中心模块通讯连接；第一机械臂上的理发工具卡爪上设置剃具；第二机械臂上的理发工具卡爪上设置梳子；第二机械臂的下方设置剃具库；还包括上位机与控制中心模块通讯连接；还包括接发器可替代剃具或梳子的位置；本发明能够实现接发、剪发等功能，并在一定程度上提高了使用安全系数，同时便于自助服务，节省人力，提高效率。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
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