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基于特征点提取蚁群算法的AGV路径规划方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
201910657050X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 201910657050X | 专利名称 | 基于特征点提取蚁群算法的AGV路径规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/02(2020.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 050000 河北省石家庄市裕华区裕翔街26号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2019-07-20 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 08:00:00 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种基于特征点提取蚁群算法的AGV路径规划方法，该方法包括环境建模和路径规划，环境建模包括栅格图的建立和特征点的提取，根据预先知道的AGV环境地图信息，将三维障碍物投影到二维平面栅格图后，将障碍物投影图分割为大小相同的栅格，再将障碍物阴影进行膨胀化，得到初始栅格图，将其中黑色障碍物栅格的顶点提取出来，并通过栅格可行性判断重新构造邻接矩阵，利用蚁群算法在特征点之间进行路径规划，最终得到一条从起点到终点的无障碍物路径。该方法克服了传统蚁群算法逐点搜索效率低下的问题，有效地节约了计算的时间，提高搜索效率，使规划出的路径更加平滑；同时新的栅格可行性判断方法，更有利于AGV的安全可靠运行。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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