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基于PID自学习时滞补偿器的电流谐波补偿方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2017107907117
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017107907117 | 专利名称 | 基于PID自学习时滞补偿器的电流谐波补偿方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H02P21/05 |
| 申请人 | 南京工程学院 | 申请地址 | 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号 |
| 发明人 | 孟高军 | 申请日期 | 2017-09-05 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:55:31 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于PID自学习时滞补偿器的电流谐波补偿方法，其特征是，首先，通过注入谐波电流，产生与定位力矩幅值相等、大小相反的转矩分量实现对定位力矩引起的转矩波动的补偿；然后通过PID自学习时滞补偿器以使得谐波电流产生的力矩分量与定位力矩无时滞误差；最后，利用自学习链预测时滞的积累误差，提出时滞误差预测自补偿控制器。本发明所达到的有益效果：抑制由于电机定位力矩引起的转矩波动，补偿器解决了定位力所带来的转矩波动，有效地降低电动汽车驱动电机的速度脉动，从而抑制了振动、噪声等现象；能够使得谐波电流产生的转矩分量与定位力矩无时滞误差，达到改善系统响应输出特性的目的。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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