发明专利
专利类型未知
专利状态2020115776769
专利号专利号 | 2020115776769 | 专利名称 | 一种电动汽车EPS用永磁电机复合控制器的构造方法 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H02P21/00(2016.01),H02P21/13(2006.01),H02P21/14(2016.01),H02P21/18(2016.01),H02P21/20(2016.01),H02P21/22(2016.01),H02P25/022(2016.01),H02P27/08(2006.01) |
申请人 | 申请地址 | 212013江苏省镇江市京口区学府路301号 | |
发明人 | 孙晓东 | 申请日期 | 2020-12-28 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:54:36 |
专利摘要 | 本发明公开一种电动汽车EPS用永磁电机复合控制器的构造方法,由电流给定模块、角度给定模块、模糊PID调控模块、转矩抗扰动模块、位置调节模块共同构成,对EPS电机系统实现控制,EPS电机系统的输入是同步旋转坐标系下电压vd,vq,输出是转子位置角θ和电流id,iq的合成电流Is,模糊PID调控模块的输入为参考电流和合成电流Is,输出为控制电压分量vd1,vq1;转矩抗扰动模块的输入是合成电流Is和电机转子位置角θ,输出是控制电压分量vd2,vq2;位置调节模块的输入为参考角度θ*和电机转子位置角θ,输出为控制电压分量vd3,vq3;控制电压分量vd1,vq1、vd2,vq2和vd3,vq3对应求和得到合成电压vd,vq,利用模糊算法实现PID参数的自适应调整,利用优化转矩计算模块实现转矩的分类输出,通过误差反馈控制模块输出所需要的控制电压。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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