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一种电动汽车EPS用永磁电机复合控制器的构造方法

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专利号 2020115776769 专利名称 一种电动汽车EPS用永磁电机复合控制器的构造方法
专利类型 发明专利 国际分类 H02P21/00(2016.01),H02P21/13(2006.01),H02P21/14(2016.01),H02P21/18(2016.01),H02P21/20(2016.01),H02P21/22(2016.01),H02P25/022(2016.01),H02P27/08(2006.01)
申请人 申请地址 212013江苏省镇江市京口区学府路301号
发明人 孙晓东 申请日期 2020-12-28
下证状态 未知 更新时间 2025-01-13 07:54:36
专利摘要 本发明公开一种电动汽车EPS用永磁电机复合控制器的构造方法,由电流给定模块、角度给定模块、模糊PID调控模块、转矩抗扰动模块、位置调节模块共同构成,对EPS电机系统实现控制,EPS电机系统的输入是同步旋转坐标系下电压vd,vq,输出是转子位置角θ和电流id,iq的合成电流Is,模糊PID调控模块的输入为参考电流和合成电流Is,输出为控制电压分量vd1,vq1;转矩抗扰动模块的输入是合成电流Is和电机转子位置角θ,输出是控制电压分量vd2,vq2;位置调节模块的输入为参考角度θ*和电机转子位置角θ,输出为控制电压分量vd3,vq3;控制电压分量vd1,vq1、vd2,vq2和vd3,vq3对应求和得到合成电压vd,vq,利用模糊算法实现PID参数的自适应调整,利用优化转矩计算模块实现转矩的分类输出,通过误差反馈控制模块输出所需要的控制电压。

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转让材料

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专利证书原件
身份证
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