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专利号	202110596574X	专利名称	一种基于焦虑度-拍卖的多无人机协同污染源定位方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06F17/18,G06F30/20,G01V9/00
申请人	中国计量大学	申请地址	浙江省杭州市江干区下沙高教园区学源街258号中国计量大学
发明人	张振明	申请日期	2021-05-31
下证状态	未知	更新时间	2025-01-13 07:53:47
专利摘要	本发明创新性地提出一种基于焦虑度‑拍卖算法的多无人机协同污染源定位方法。传统拍卖算法主要用于多无人机动态任务分配和协同中最佳无人机选择的决策问题，很少有文献对参与拍卖的时机是否恰当这一问题进行讨论，导致在多无人机协作过程中无益的拍卖行为增多，从而导致搜索效率降低。而该方法将心理学中焦虑度的概念引入传统拍卖算法中，使无人机能根据自身的情绪量合理的选择拍卖时机，避免资源的浪费，提高了溯源效率。并通过在Matlab和Fluent软件中搭建的稳态环境和紊流环境污染物浓度场下分别进行传统拍卖算法与焦虑度‑拍卖算法的仿真试验，实验结果表明焦虑度‑拍卖算法具有收敛速度快、不易陷入局部最优等优点。

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	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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