发明专利
专利类型未知
专利状态2020111619472
专利号专利号 | 2020111619472 | 专利名称 | 一种巡检机器人性能量化测评方法及系统 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J19/00(20060101) |
申请人 | 中国计量大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号 |
发明人 | 顾曼曼 | 申请日期 | 2020-10-27 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:53:40 |
专利摘要 | 本发明公开了一种巡检机器人性能量化测评方法,构建巡检机器人性能量化测评体系,测评体系包括电池性能测评系统、运动功能测评系统和巡检功能测评系统;搭建巡检机器人性能测试环境,并基于每一个测评系统制定对应的测试方案;在设定的测试任务场景中,获取巡检机器人在不同测试任务场景下的多组量化评价数据,并构建巡检机器人性能量化测评指标,所述量化测评指标包括电池耗电性能指标、运动能力性能指标和巡检能力指标;根据所述量化测评指标构建巡检机器人的综合性能测评指标,并根据所述综合测评指标确定巡检机器人的性能等级。该发明能够更加完整准确地对巡检机器人的性能进行量化测评。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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