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专利号	2021103496422	专利名称	一种巡检机器人及其控制装置和巡检方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05D1/02(2020.01)
申请人	中国计量大学	申请地址	310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
发明人	金尚忠	申请日期	2021-03-31
下证状态	未知	更新时间	2025-01-13 07:53:40
专利摘要	本发明涉及一种巡检机器人，这种巡检机器人被配置为可对位于高耸物上的被检测对象进行巡检，巡检机器人包括移动、检测、探寻、测距装置，还包括故障判定单元、通信条件检测单元、故障位置标定单元的控制装置，当处于低通信状态且被检测对象存在故障时，巡检机器人在被检测对象位置处控制探寻装置在所述巡检机器人一定距离范围内找到至少三个特征点，控制测距装置测量并记录巡检机器人相对于每一个特征点的距离。在无法利用通信网络实现定位的情况下，本巡检机器人仍然可以通过探寻的方式找到位置已知或可知的特征点以确定故障对象的位置，从而据此计算和记录被检测目标发生故障的所在位置，从而避免重复巡检，提高巡检效率。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件