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一种巡检机器人的攀爬机构及巡检机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021100908844
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021100908844 | 专利名称 | 一种巡检机器人的攀爬机构及巡检机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J11/00(2006.01),B25J5/00(2006.01),B25J19/00(2006.01),B62D57/024(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 310018浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号 | |
| 发明人 | 金尚忠 | 申请日期 | 2021-01-22 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:53:38 |
| 专利摘要 | 本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种巡检机器人的攀爬机构，所述攀爬机构同时具有爬坡和爬杆功能，并可在爬坡模式和爬杆模式之间进行切换，攀爬机构由吸盘装置、吸盘驱动装置组成的爬坡机构、由夹持装置、夹持驱动装置组成的爬杆机构和用于容纳所述爬坡机构同时连接所述爬杆机构的集成臂；本发明还公开了一种包括上述攀爬机构的巡检机器人。本发明中的攀爬机构同时具有爬坡和爬杆机构，其能实现自动切换爬坡和爬杆机构；本发明中的巡检机器人配备上述攀爬机构，爬坡、爬杆过程中不再需要人为调整夹头，使机器人更加自动化，能够完全自主地完成巡检工作，提高了工作效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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