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基于机器视觉的垄作草莓自动选摘装置及其选切方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022102345788
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022102345788 | 专利名称 | 基于机器视觉的垄作草莓自动选摘装置及其选切方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A01D46/30(2006.01),A01D91/04(2006.01) |
| 申请人 | 南京晓庄学院 | 申请地址 | 211171 江苏省南京市江宁区弘景大道3601号 |
| 发明人 | 单以才 | 申请日期 | 2022-03-10 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:52:25 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于机器视觉的垄作草莓自动选摘装置及其选切方法，基于机器视觉的垄作草莓自动选摘装置连接于草莓采摘臂的末端，包括U型连接架、自动选摘机构、自动拢果机构、收纳盒、草莓成熟检测机构以及控制器。该基于机器视觉的垄作草莓自动选摘装置首先利用自动拢果机构一次拢起垄壁上一定范围内的多颗分散草莓，并使多颗分散草莓自动滑入自动选摘机构刀槽中；其次，利用草莓成熟检测机构检测被拢起的多颗分散草莓，确定各成熟草莓在自动拢果机构上的位置；接着，由自动选摘机构对多颗分散草莓设施自动选切，被采摘的成熟草莓自动落入收纳盒中；最后，由自动拢果机构将未被采摘的未成熟草莓放回到垄壁上。本发明能对垄壁上多颗分散草莓实施自动选摘，可显著提升草莓采摘臂的作业效率与质量。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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