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专利号	2021112076162	专利名称	一种便于智慧果园作业的自适应支撑平台及其作业方法
专利类型	发明专利	国际分类	A01B51/02(2006.01),A01B63/00(2006.01),F16M11/38(2006.01),F16M11/42(2006.01)
申请人		申请地址	210017 江苏省南京市北圩路41号
发明人		申请日期	2021-10-18
下证状态	未知	更新时间	2025-01-13 07:52:24
专利摘要	本发明公开了一种便于智慧果园作业的自适应支撑平台及其作业方法，其中便于智慧果园作业的自适应支撑平台包括底盘支架、刚柔混驱平台、伸缩式杆台机构、角度调节机构以及行走机构。该便于智慧果园作业的自适应支撑平台利用伸缩式杆台机构安装不同的果园作业工具，并对果园作业工具进行伸缩式位置调节，从而进行高效的果园作业；利用角度调节机构对伸缩式杆台机构伸缩端朝向以及角度任意调节，实现伸缩式杆台机构的高效而精准的作业；利用刚柔混驱平台对伸缩式杆台机构的高度位置进行调节，实现了伸缩式杆台机构不同高度、不同角度的作业。

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