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一种自适应悬置果柄长势的颚式末端采摘装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021112076092
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021112076092 | 专利名称 | 一种自适应悬置果柄长势的颚式末端采摘装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A01D46/30(2006.01) |
| 申请人 | 南京晓庄学院 | 申请地址 | 210017 江苏省南京市北圩路41号 |
| 发明人 | 单以才 | 申请日期 | 2021-10-18 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:52:24 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种自适应悬置果柄长势的颚式末端采摘装置，包括姿态调节机构、原地剪切机构以及安装圆环。该自适应悬置果柄长势的颚式末端采摘装置利用颚式剪切机构对悬置果实的果柄进行原地仿生咬合式剪切，可确保果实的无损伤采摘；利用姿态调节机构剪切前将原地剪切机构调至恰当位姿，灵活避让交错生长的果枝，方便对单个果实或拥簇果实进行精准采摘。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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