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一种基于龙贝格观测器的横摆角速度陀螺仪偏差估计方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020106309368
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020106309368 | 专利名称 | 一种基于龙贝格观测器的横摆角速度陀螺仪偏差估计方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C25/00(2006.01),G01S19/47(2010.01),G06F17/12(2006.01),G06F17/13(2006.01),G06F17/16(2006.01),G06F30/20(2020.01),G06F119/14(2020.01)N |
| 申请人 | 申请地址 | 211171江苏省南京市江宁区弘景大道3601号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2020-07-03 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:52:17 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于龙贝格观测器的横摆角速度陀螺仪偏差估计方法，本方法针对汽车行驶过程中，车载低成本MEMS（Micro‑Electro‑Mechanical System，微机电系统）横摆角速度陀螺仪传感器会因漂移产生较大偏差，通过将横摆角速度陀螺仪信号与双天线GPS（Global Positioning System，全球定位系统）信号融合，进一步通过龙贝格观测器实时估计出横摆角速度陀螺仪的误差，该方法精度高、实时性好，且能够适应直线、弯道等各种行驶工况，能够获得较为准确地横摆角速度陀螺仪偏差的估计值，满足车辆动力学控制的需要。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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