发明专利
专利类型未知
专利状态2021101766412
专利号专利号 | 2021101766412 | 专利名称 | 悬架离散系统稳定性控制方法及存储介质 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B19/042(2006.01) |
申请人 | 申请地址 | 330098江西省南昌市高新区瑶湖高校园区江西科技学院 | |
发明人 | 申请日期 | 2021-02-09 | |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:45:41 |
专利摘要 | 本申请涉及一种悬架离散系统稳定性控制方法及存储介质,该方法包括:根据模型参数建立主动悬架连续系统动力学模型,并对主动悬架连续系统动力学模型进行离散化处理,得到主动悬架离散系统动力学模型;利用状态变量反馈构建主动悬架离散控制系统闭环模型;设置车载网络下的主动悬架离散控制系统渐进稳定性判据;通过锥互补线性化算法求解鲁棒控制器反馈增益参数以及性能指标γ取值范围。通过本申请,解决了现有悬架系统稳定性控制方法存在的稳定性判定条件需要较多的线性矩阵不等式和矩阵变量,会使得主动悬架系统出现性能恶化和失稳现象的问题,保证车在网络下的主动悬架的性能及安全性。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
专利状态:已下证
专利类型:发明专利
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