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专利号	2018110571055	专利名称	汽车轨迹规划方法及系统
专利类型	发明专利	国际分类	G06T11/20(2006.01),G06T7/13(2017.01),G06T7/12(2017.01)
申请人	江西科技学院	申请地址	330098 江西省南昌市高新区瑶湖高校园区江西科技学院
发明人	罗哲	申请日期	2018-09-11
下证状态	未知	更新时间	2025-01-13 07:43:29
专利摘要	本发明提供了一种汽车轨迹规划方法及系统，方法包括：获取当前道路图像，并对当前道路图像进行边沿点提取，以得到道路边沿图像；分别获取道路边沿图像中每个边沿点的边沿坐标，并根据边沿坐标以绘制轨迹路线，边沿坐标包括边沿上坐标和边沿下坐标；根据预设分割距离对道路图像进行分割，以得到多个分割图像，并分别判断分割图像是否满足优化条件；当判断到分割图像满足优化条件时，对轨迹路线进行优化处理，以得到优化路线。本发明通过当前道路图像中边沿点的提取，提高了后续轨迹路线规划的精准度，通过道路图像的分割处理，提高了分割图像中优化条件判断的判断效率，进而提高了汽车轨迹规划方法的规划效率。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件