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一种码垛机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024104183255
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024104183255 | 专利名称 | 一种码垛机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B65G 61/00 (2006.01),B65G 57/20 (2006.01) |
| 申请人 | 河南双鹤华利药业有限公司 | 申请地址 | 河南省平顶山市轻工路369号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2024-04-09 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:41:51 |
| 专利摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种码垛机器人，包括底盘，所述底盘的顶固定连接有机械臂本体，使得可以对其进行转动调整，联动组件，所述机械臂本体的左侧转动连接有第一电动推杆，第一电动推杆的底部固定连接有联动组件，联动组件包括固定盘和转动盘，所述固定盘的内部设置有转动盘，转动盘的内部设置有移动槽。本发明提供通过第一电动推杆向下移动使移动块在滑动槽内部进行移动使卡环带着转动盘在固定盘内部进行转动，同时滑动杆带着移动条和第一联动架进行打开和闭合，同时第一电动推杆的输出端使固定环带着支撑杆使第二联动杆同时进行打开和关闭使得可以调节抓取的大小和范围。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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