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一种多杆变胞机构水果采摘器
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018106576107
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018106576107 | 专利名称 | 一种多杆变胞机构水果采摘器 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A01D 46/24 (2006.01) |
| 申请人 | 湖南文理学院 | 申请地址 | 湖南省常德市武陵区洞庭大道3150号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2018-06-25 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:41:43 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种多杆变胞机构水果采摘器，包括凹夹头附加块、凹夹头,凹夹头附加块与凹夹头通过螺栓固定连接，凹夹头与上连杆A通过转轴连接，凹夹头与上连杆B通过转轴连接，上连杆A中部与弹簧夹紧块A通过销轴连接，上连杆B中部与变胞挡板B通过销轴连接，上连杆A下端与变胞限位块A以及变胞挡板A通过销轴连接，变胞挡板A以及变胞限位块A与下连杆A上端通过销轴连接，下连杆A与弹簧夹紧块A通过销轴连接。本发明在多杆变胞机构中增加一对虚约束杆，解决了摘取过程中因树枝造成碰撞使原有杆件变形的问题，虚约束杆增强了多杆变胞机构的刚度，保证了多杆变胞机构在运动过程中的平稳性。本发明操作简单、使用寿命长且适用于多种水果采摘。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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