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机械手
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实用新型
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021213297219
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021213297219 | 专利名称 | 机械手 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 实用新型 | 国际分类 | A01D46/00(20060101),B25J15/00(20060101) |
| 申请人 | 成都农业科技职业学院 | 申请地址 | 四川省成都市温江区德通桥路392号 |
| 发明人 | 张梅 | 申请日期 | 2021-06-15 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:33:39 |
| 专利摘要 | 本公开涉及一种机械手，其中机械手包括第一夹持件、第二夹持件、第一电动旋转件以及第二电动旋转件；第一夹持件和第二夹持件相对设置，第一夹持件与第一电动旋转件连接，第一电动旋转件用于驱动第一夹持件转动；第二夹持件与第二电动旋转件连接，第二电动旋转件用于驱动第二夹持件转动，且第一夹持件和第二夹持件转动至第一预设位置时，第一夹持件和第二夹持件之间可以围合成与农产品的轮廓适配的夹持空间，农产品夹持在夹持空间内以将农产品从果树上摘离，因此，本实施例通过第一电动旋转件和第二电动旋转件分别将第一夹持件和第二夹持件转动至第一预设位置后即可包裹住农产品，进而将农产品从果树上摘离，使得农产品的采摘更为高效。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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