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专利号	2021215300907	专利名称	一种用于纸碗、纸杯的机械手
专利类型	实用新型	国际分类	B25J11/00(2006.01),B25J19/00(2006.01)
申请人	江苏新聚源环保科技有限公司	申请地址	213022江苏省常州市新北区河海西路271号
发明人	何锋	申请日期	2021-07-06
下证状态	未知	更新时间	2025-01-13 07:20:14
专利摘要	本实用新型公开了一种用于纸碗、纸杯的机械手，其包括：安装圆盘；安装圆盘的圆周侧面上开设有至少两个安装槽；转动部；转动部包括第一棘轮、第二棘轮、第一棘爪、第二棘爪、第一电磁铁以及第二电磁铁；第一棘轮以及第二棘轮的转动轴线垂直于安装圆盘的轴线；第一棘轮与第二棘轮的棘齿方向相反；第一棘爪适于与第一棘轮配合，第二棘爪适于与第二棘轮配合；第一电磁铁适于使第一棘爪靠近或远离第一棘轮；第二电磁铁适于使第二棘爪靠近或远离第二棘轮；抵接杆。本实用新型的用于纸碗、纸杯的机械手，其能较好的适配不同规格的纸碗、纸杯，从而在转移过程中减少对纸碗纸杯的损坏。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件