实用新型
专利类型未知
专利状态2019212285560
专利号专利号 | 2019212285560 | 专利名称 | 一种便于调节长度的机械臂 |
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专利类型 | 实用新型 | 国际分类 | B25J18/02(2006.01) |
申请人 | 镇江星河机器人有限公司 | 申请地址 | 212000江苏省镇江市润州区七里甸街道五里社区产业楼 |
发明人 | 严平 | 申请日期 | 2019-08-01 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:15:16 |
专利摘要 | 本实用新型公开了一种便于调节长度的机械臂,涉及机械臂领域,该便于调节长度的机械臂,包括底座、旋转直臂和弯臂,所述旋转直臂活动连接在底座的顶部,所述弯臂底部通过气动推杆结构与旋转直臂的顶部活动连接,所述弯臂远离底座的一端通过轴活动连接有操作臂,操作臂包括调节机构和操作端部,操作端部活动套接在调节机构远离弯臂一端的表面,且操作端部通过调节机构与弯臂活动连接。本实用新型通过设置调节机构、操作端部、导杆、导套和锁止扣,解决了现有机械臂通过多个关节处弯曲和旋转相互配合调节方向、远近和高度时,在操作臂向远距离位置处延伸时,需要向远距离方向弯曲即会降低作业高度,因此对于同一高度的远近不具有调节性的问题。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
专利状态:已下证
专利类型:发明专利
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