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一种便于调节长度的机械臂

  • 实用新型

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  • 2019212285560

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专利信息

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专利号 2019212285560 专利名称 一种便于调节长度的机械臂
专利类型 实用新型 国际分类 B25J18/02(2006.01)
申请人 镇江星河机器人有限公司 申请地址 212000江苏省镇江市润州区七里甸街道五里社区产业楼
发明人 严平 申请日期 2019-08-01
下证状态 未知 更新时间 2025-01-13 07:15:16
专利摘要 本实用新型公开了一种便于调节长度的机械臂,涉及机械臂领域,该便于调节长度的机械臂,包括底座、旋转直臂和弯臂,所述旋转直臂活动连接在底座的顶部,所述弯臂底部通过气动推杆结构与旋转直臂的顶部活动连接,所述弯臂远离底座的一端通过轴活动连接有操作臂,操作臂包括调节机构和操作端部,操作端部活动套接在调节机构远离弯臂一端的表面,且操作端部通过调节机构与弯臂活动连接。本实用新型通过设置调节机构、操作端部、导杆、导套和锁止扣,解决了现有机械臂通过多个关节处弯曲和旋转相互配合调节方向、远近和高度时,在操作臂向远距离位置处延伸时,需要向远距离方向弯曲即会降低作业高度,因此对于同一高度的远近不具有调节性的问题。  

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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